RyCh: Robótica y Computación en Chile

Welcome to the homepage of the RyCh group, which stands for Robotics and Computation in Chile. We are a laboratory of the Computer Science Department (DCC) of the Universidad de Chile. We are a new research group, with a focus on the computational aspects of robotics, more specifically machine learning and the software engineering process of robotics. These pages currently are mainly focused on documenting how to use our robots and manuals of hard- and software used in our research.

Bienvenido a la pagina principal del grupo RyCh: Robótica y Computación en Chile, un laboratorio del Departamento de Ciencias de la Computación (DCC) de la Universidad de Chile. Nuestro enfoque de investigación es el aspecto computación de la robótica, más especifico los temas de aprendizaje (machine learning) y el proceso de desarollo de software (software engineering). El contenido de estas paginas por ahora esta centrado en documentación del uso de robots y manuales de software y hardware que se usan en nuestra investigación.

People / Integrantes

Lab heads / Directores:

PhD students / Estudiantes de Doctorado:

Master Students / Estudiantes de Magister:

  • Enzo Cerfogli: SLAM with drone and ultrasonic sensors

Undergraduate Students / Estudiantes de Pregrado:

Non-humans / No-humanos:

Graduated Students / Estudiantes Egresados

  • Ian Yon: Robotic grasping
  • Carolina Hernandez: LRP Bridge for Parrot AR.Drone 2

Former Members / Ex-miembros

  • Prof. Dr. Johan Fabry: Software engineering for Robotics

Research / Investigación

Publications of Johan, Pablo E and Miguel can be found here. Publications of Pablo G can be found here.