Documentación Robot PR2

El robot PR2 es equipo mayor comprado con el segundo concurso de equipamiento científico y tecnológico mediano FONDEQUIP, proyecto EQM130098. En estas paginas están elaborados la documentación al respecto de sus capacidades y los procedimientos y las reglas de uso.

Tareas de rutina

Solución de Problemas - Troubleshooting

Administración y Mantenimiento

Procesamiento de Voz

Documentación externa

Recursos oficiales de documentación del PR2

Aquí van enlaces a recursos oficiales de documentación del PR2.

Wikis de otras universidades

Otros recursos interesantes

Interfaz web gráfica para aplicaciones

Robot Web Tools(RWS) es una plataforma para tener una interfaz web en robots usando ROS que permita correr aplicaciones de forma gráfica. Hace uso del Robot Web server (Wiki).

En este tutorial se puede instalar en el PR2